Én is javasolom Imynek azokat, amiket itt leírtál.
Az alábbiakkal egészíteném ki:
"Tutoriált kell nézegetni (keresni), külön van arra, hogy az Arduino után még hogyan kell feltenni az ESP32 specifikus dolgokat."
A tutoriálok zöme még a régebbi, macerásabb módszert írja le az installálásra.
Helyette az Arduino IDE file menü, beállításokban a
"További alaplap kezelő URL-ek"-hez írd be, ha ESP32-t, és ESP8266-ot akarsz használni:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
Ha újraindítod az Arduino IDE-t, az eszközök/alaplap/alaplap kezelő helyen tudod ténylegesen installálni.
(hogy ismételjen önmagam)

"Nagy az interrupt latency"
Ezt majd egyszer kipróbálom, mert ez érdekes. Akkor is ilyen nagy, ha IRAM-be teszed az ISR-t?

Valóban lehet bizonyos esetekben, hogy kevés lesz a láb, ebben az STM32 valóban jobb.
Különösen fennáll ez a lehetőség, ha az ESP CAM verziót használod (kamera nélkül) azért, mert azon rajta van a microSD kártya hely, viszont kevés a szabad láb.
Én egyébként az STM32-nek általánosan a legolcsóbb ("sárga jumperes") 1000 Ft alatti verzióját használtam megelégedéssel.
Vettem 10 ezer körüli panelt is, de mire azt beüzemeltem volna, már megjelent az ESP32, és átálltam arra.

Ja, és az STM32 előnye, hogy ARM!

[ Szerkesztve ]

Az amerikaiak $ milliókért fejlesztettek golyóstollat űrbéli használatra. Az oroszok ceruzát használnak. Én meg arduinot.