Bevezetés

Szerk: A képek java része törlésre került, itt megtekinthetőek átmenetileg. [link]
A dolog úgy kezdődött, hogy az Arduino szó, mint maga, napok óta a fejemben pörgött, holott alig volt valami fogalmam, mi fán terem. Aztán volt egy napom, mikor unalmamban rákerestem, mégis mi ez, mit tud és mit eszik. Hamar találtam olyan posztokat, ahol robotokat működtettek vele, esetleg ujjlenyomat-olvasós bejárati ajtó-zárat, és volt még CNC marógép is.
Megnéztem, mennyi macerával járhat a dolog, mennyi idő megépíteni és átgondoltam, ezekből mennyi van itthon és mekkora költséggel jár a többi alkatrész beszerzése.

Beszéltem a család többi tagjával, hogy mit szólnának, ha egy ilyen projectbe kezdenék bele, mennyire tartják jó ötletnek, de szerencsére mellettem álltak és támogattak.

Elérkezett a vásárlás ideje, s bár nem egyszerre lett megvéve minden, itt álljon az összes vásárolt anyag és alkatrész:
Megjegyzés: Először egy Arduino-ra csatolható CNC shielddel és az abba dugható apró vezérlőkkel szerettem volna megoldani a működését a gépnek, de azok nagyon kevésnek bizonyultak.

SainsSmart UNO R3 $7- Az eredeti UNO tábla elég drága volt, így klónok után néztem, de abból sem az olcsó, márkátlant szerettem volna, így döntöttem a SainSmart mellett.

CNC shield $2.79- Ő lett volna a vezérlők tartója, de sajnos nem jött össze a dolog, mert az ebbe szerelhető legnagyobb vezérlők is kevesek voltak a használni kívánt motorokhoz.
DRV8825 típusú vezérlő (x3) 490 Ft(x3) - Elméletben 2.5A-ig tud dolgozni, nekem nem sikerült még nagyon megmozdítani sem a 2.8A-es motorokat.
Orsótartó csapágy, 90 fokos talpú(x2) $2,49(x2); párhuzamos talpú(x3) $2.39(x3)
AC->DC 36V5A inverter (tápegység) $12,29- egyszerre a három motor is elmegy vele, bár hallatszik a motorok hangján, hogy nem igazán dúskálnak ilyenkor nyomatékban. Sajnos eggyel magasabb lépcső a tápokban egyben egy háromszoros árnövekedést is hozott volna magával.
Nema23 léptetőmotorok (x3) $19.99 (x3)- elég erősek a feladatra, a legsimábban futó tengelyen még a 16m/perc-es sebesség sem volt túl nagy gond, bár tény, hogy ekkor nyomatéka már nagyon nincs; csak egy egyszerű próba volt
Főorsó fordulatszám-szabályzó 1.29 Font- teszi a dolgát, 850W-os fúrókalapács motorját hajtja meg
TB6600 léptetőmotor-vezérlő $12,39 (x3) elég komoly, könnyen kezelhető vezérlő, nagy hűtőbordával.

Továbbá a már meglévő és/vagy típus szerint meg nem nevezhető alkatrészek:
6 db végállás kapcsoló (kb 1500 Ft)
összesen 2m T14x4-es menetes szár (egy darabban) (C45)
3 db T14x4-es anya (szárral együtt kb 4000 Ft)
FERM legolcsóbb fúrókalapács motorja (halott mechanikával használhatatlan gépből exkavált)
Márka nélküli felsőmaró tengelye
6 db NSK lineáris csapágy sín (270mm-esek)
8 db NSK lineáris csapágy kocsi
5m 40x40-es zártszelvény
20-as és 40-es szíjtárcsa és egy keresztbordás szíj a motor és a maró tengelyeinek összekötésére (kb 2000 Ft)
8 db ZKL és gagyi 6001-es csapágyak
3m 8x12-es húzott laposacél
6m 12x3-as húzott laposacél (a két fajta összesen kb 2000 Ft)
1m duplakamrás alumínium zártszelvény keményfa-belsővel utólag merevítve
20-as bútorlap
pár filcdarab
rengeteg csavar és sok vezeték

Összesen tehát durván 42 ezer forintba került a gép megépítése, de ha mindent meg kellett volna venni, esélyes, hogy kétszer ennyiből sem jött volna ki.

Fontos megjegyezni a következő oldalak előtt, hogy a gép nincs kész, nem tökéletes, és valószínűleg soha nem is lesz az, de működik, és lehet egyre közelebb haladni a tökéleteshez.

A cikk még nem ért véget, kérlek, lapozz!