Ez egy érdekesnek igérkező freeware (de nem open source) szimuláció, amely grafikailag kedvenc motoromra, az Ogre 3D-re épül. Érdekessége azonban nem ez, hanem az új típusú Soft Body (puha test) fizika, melynek logikája szöges ellentétben áll a kommersznek mondható Rigid Body (merev test) fizikával.

Utóbbi mindenféle bonyolult egyenletek megoldása árán kiszámolja, hogyan mozdulnak el az egymásonra ható testek. A dolog hátránya, hogy extrém esetekben, például amikor túl sok dolog ütközik egymással vagy túl nagy sebességgel történik az ütközés, akkor a rendszer rettenetesen belassul, vagy akár az egyenletrendszer megoldhatatlan is lehet, ezért a fizika összeomlik. A Soft Body fizikánál ellenben csak triviális egyenletek vannak, és abból indulunk ki, hogy minden összenyomható. A nevével ellentétben nem csak puha testekre alkalmazható, a lényeg csak annyi, hogy a modellezett testek deformálhatók. Ez nem is baj, hiszen jellemzően bármiről elmondható, hogy megfelelő erő hatására deformálódik.