Bevezető

Régebben elég sokat játszottam, bár sosem voltam egy igazán nagy autós játék rajongó, viszont mikor néhány éve megjelent a DiRT 4, az valahogy mégis megfogott. Eleinte egy PS2 kontrollerrel játszottam, de egy idő után kezdtem kevésnek érezni, így elkezdtem kormányok után nézelődni. Venni nem szerettem volna, ugyanis ami igazán tetszett, annyit úgysem adtam volna érte, így adta magát a dolog, hogy építsek egyet, amúgy is szeretek efféle dolgokkal szöszmötölni.
Úgy álltam neki a dolognak, hogy egy használt, esetleg nem működő kormány elektronikáját fogom felhasználni és aköré építek egy mechanikát. Neten keresgélés közben viszont találtam egy nagyon ígéretes alapot, valaki Arduino Leonardora elkészített egy vezérlést. Illetve találtam egy másikat is, egy STM32F4 mikrokontrolleres fejlesztőkártyára valót.
Kicsit utána nézve a dolgoknak az Arduino mellett voksoltam, annak szimpatikusabbnak tűnt a PC-n futó szoftver része. Neten találni róla elég sok infót, többen építettek már köré saját kormányokat, így nagyon nem mennék bele a részleteibe, akit érdekel, az például itt utána nézhet. Főbb tulajdonságai, amik számomra fontosak voltak: támogat encodert a kormányelfordulás érzékeléséhez; analóg bemenetek potméterekhez, a pedálok szögelfordulásának mérésére; erőmérőcella a fékpedálhoz; digitális bemenetek nyomógombok számára; force feedback.