Újabb észrevétel a Naoval kapcsoltban:
Kicsit furcsának találom azt, hogy a keretrendszer megeszi a processzor negyedét bootolás után, úgy hogy a robothoz nincs hozzákapcsolva számítógép(nem kell kameraképet továbbitani, sem motorpoziciókat) és a motorok is ki vannak kapcsolva(szóval a keretrendszernek semmi dolga szerintem)
Top-pal csak azt látom hogy ez a process kb 25-28%-ot eszik a cpuból. Hogyan tudnam kideriteni, hogy ezen belül mi tortenik?
