Béta firmware szükséges a beállításához, ezt mindenki a saját felelősségére frissítse fel, az általam használt fw verziója:

Firmware Version: 3.14.3 Build 150731 Rel.61652n
Hardware Version: WDR3600 v1 00000000

A beállítást az IPv6 support menüpont alatt, az IPv6 Setup almenüponton keresztül tudjuk elvégezni.

WAN oldalról:

Enable IPv6: Pipa
WAN Connection Type: PPPoEv6
PPPoE Session: Share with IPv4
User Name: Az IPv4 esetében is használt PPPoE felhasználónév
Password: Az IPv4 esetében is használt PPPoE jelszó 
Confirm Password: Mégegyszer a jelszó
Get IPv6 Address Way: Get IPv6 prefix delegation
IPv6 Address: Ha mindent jól csináltunk itt fog megjelenni az IPv6 címünk.

LAN oldalról:

IPv6 Address Assign Type: DHCPv6 server (SLAAC-al is sikeresen teszteltem)
Innen kezdve a router fog konfigurálni minden IPv6 cím osztással kapcsolatos dolgot LAN oldalon.