De tok jo, valami ilyesmi az en fantaziamat is bizergalta 
Azt nezted, hogy a motorok mekkora aramot vesznek fel?
Egyebkent meg ha megis kiderulne, hogy a kanyadorasnal is jobb lenne finomabb szabalyzas, akkor lehet kapni PWM IC-ket, pl ott a remek TI TLC5940 - ennek 16 PWM csatornaja van es eredetileg ledek meghajtasara keszult, szoval a motor vezerlesen tul alkalmas arra is, hogy fenyarba boritsd vele a robotod kornyeket.
DRM is theft
