Ez nem feltétlen vagy így. Nagyon éles határ van egy szoftvertesztelő és egy beágyazott szoftvertesztelő között, nem is túl szerencsés a kettőt még hasonlóan se hívni, mivel sok HR-es megkavarodik benne. A beágyat nem tudod elválasztani a hardvertől, ha pl az ADC előállít egy 10 Voltos feszt ami megtápol pl valami kommunikációs vonalat, akkor azt kezelni kell SW szinten. Én pl ha elküldöm ezt egy tesztelőnek, hogy adott rangeben ez az érték oké, felette, alatta viszont restrikciós állapot áll fent, ezzel meg azzal a tünettel, akkor én nem akarok még azzal is foglalkozni, hogy hogyan éri el ezt az állaptot. Ilyenkor jön be ez a tudás, tudni kell, pl melyik tranzisztort hova kell kötni, egyáltalán megtalálni a rajzon ezt, majd valami fizikai környezetbe illeszteni (pl relékkel). Ez itt színtiszta elektro tudás, ami nélkül már ez a végtelen egyszerű teszteset se tudna elkészülni.
Mivel biztonságkritikus környezetben az sw egy nagy szelete kb csak ezeknek a fizikai hibáknak a kezelése, biztos lesz valami HiL környezet is, általában azok működtetéséhez se árt elektro tudás.

OP kérdésére válaszolva, erősítők, relék, tranzisztorok, kapcs rajz olvasás, ha ráböknek valahol, akkor egy fesz osztót tudj számolni stb. Általában ilyenek szoktak ezek lenni.