Régen foglalkoztam már LEGO NXT-vel, így gondoltam ideje felvenni ismét a fonalat. Körülbelül 3 éve van már egy bemutató cikkem “beragadva” itt a Logout-on. Adós vagyok még egy, NXT-hez készült alternatív firmware, a LeJOS bemutatásával is.

Ideje befejezni/folytatni.

Hogy mi változott? Megjelent hivatalosan a 3. generációs LEGO robot, az EV3, ami nagyon erősen felkeltette az érdeklődésemet.

Mielőtt még elrohantam volna EV3-at venni, körülnéztem, hogy tudnék a meglévő NXT-mel valami újba fogni.

Rendeltem három szenzort a mindsensors.com-ról.

Minden elismerésem, gyorsan ideért a csomag. 2014.04.08. 21:36-kor rendeltem meg és 14-én már kézhez is kaptam.

Balról jobbra:
+ High Precision Medium Range Infrared distance sensor (távolságmérő)
+ Infrared Permitting Lens for NXTCam (infra lencse az NXTCam-hoz)
+ Vision Subsystem v4 (NXTCam-v4) (kamera)
+ Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass (giroszkóp, gyorsulásmérő, iránytű)

Kicsit részletesebb leírás és árak a linkelt weboldalon. Nem volt egy olcsó mulatság. Ezek a szenzorok az EV3-hoz is jók.

Milyen feladatokat fogok ezekkel megoldani? Még nem tudom.

Egyelőre ennyi. Az NXTCam PC-re is köthető, így azt mutatom be legközelebb egy kicsit részletesebben.

Természetesen továbbra se tudok gyakran publikálni, de mindenképpen be akarom fejezni azt, amit elterveztem.