Kell egy friss mpv. Ha Debianon vagy, akkor engedélyezni kell egy kis időre a SID tárolót, majd onnan feltenni, mert a Jessie tárolójában lévő mpv az pár hónappal ezelőtti, abban még nincs benne ez a funkció. Ez a telepítés majd húzza magával a frissebb youtube-dl-t is. (Ha feltelepült iktasd ki ismét a SID-et a sources.list-ből.)
Ezek után a ~/.config/mpv/mpv.conf fájlba beírod ezt (ha nincs ilyen fájlod, létrehozod!):
ytdl=yes
ytdl-format=best

Ezután feltelepíted az Open with nevű kiegészítőt a Firefox/Iceweasel-hez, amelynek a beállításaiban megadod az mpv elérési útját (/usr/bin/mpv).
Mindezek után már használható a cucc minden olyan oldalon, ahol a youtube-dl is elboldogul.

Ha szeretnéd, hogy legyen egy jobbgombos youtube/dailymotion stb. letöltőd is az mpv-s videónézegető mellé, akkor a ~/.config/youtube-dl/config fájlba beleírod ezt (ha nincs ilyen fájlod, hozz létre egyet):
-ciwo "/a_hely/ahová/alapból_letölt/%(title)s.%(ext)s"
Ha ez is megvan, akkor az Open with beállításaiban add meg a youtube-dl elérési utját (/usr/bin/youtube-dl) és lesz egy frankó kis letöltőd is, ami a fentebb megadott helyre menti a dolgokat alapból.