Blog

[ ÚJ BEJEGYZÉS ]   [ ÚJ CIKK ]

• [SVS_19] Január 5.

  Ez a bejegyzés több nap eseményeit meséli el, csak már nem emlékszem, mit mikor csináltam.

  Ha még emlékeztek rá, a múltkori bejegyzésben azon agyaltam, hogy a tényleges és számított távolságok miért nincsenek még köszönőviszonyban sem.

  Három ötletem volt a hibára:
  1. kalibráció
  2. a disparity map -> 3D megvalósításnál valami nem stimmel az OpenCV-ben
  3. Vetítési hiba

  Berakom megint a számolt és tényleges távolságokat:

  

  Elkezdtem a próbálgatást, először a vetítési hiba jelenséget akart leellenőrizni magasabb felbontással. Eredetileg 320x240-es képeket használtam, most kipróbáltam 640x480-on. A sebesség se volt borzasztó lassú.
  Ehhez az elmozdulásokat számoló BM függvényt is újra be kellett állítani.

  Eredmény:

  

  Ha megfigyelitek, akkor látható, hogy szinte teljesen ugyanaz a 320x240-en mértekkel, így vetítési hiba kizárva.

  Próbálgattam a kalibrációt, mert rendes fizikai pontok 3D-s adatait kell megadni kalibrálás előtt (gondoltam én, de az egy másik függvény és másra való). Itt is elszenvedtem 1-2 napot, de nem sikerült használható új kalibrációt csinálnom.

  Folytatás...

  Elrood 13 éve 2