Van valakinek jól működő prellmentesítő rutinja?

A jelgenerátoros projektemben eljutottam oda, hogy KY-040-el lehetne szabályozni a frekvenciát.
Ehhez ESP32-vel az egyik PCNT unit 0. csatornáját használom. Az encoder CLK-ja megy ctrl_gpio_num-ra a DT meg pulse_gpio_num-ra (vagy fordítva, elég sok kombinációt próbáltam).
A szuper ebben a dologban az lenne, hogy a számláló szépen számlálgat a háttérben a program másik része meg 1-2ms-onként ránéz, és ha van valami (0-tól eltér), akkor változtatja a frekvenciát (ill. alapállapotba teszi a számlálót).
A prellmentesítésre gondoltam jó lesz, ha valamit beállítok a pcnt_set_filter_value hívásnál.
Aztán rádöbbentem, hogy a filter csak 10 bites (0-1023) és mivel ABP clock-ban mér (80MHz) a max az kb. 12.5us. Ami édeskevés prellmentesítésre...
(Ugyanígy akartam használni a nyomogatás részét is, szóval a SW egy másik unitra ment volna).

Ami kül. bosszantó, hogy a PCNT rém egyszerű megoldás lett volna, majdnem mindent a HW csinál, a felprogramozás után.

Sajnos a forgatásnál is hibázik (néha a másik irányba ugrik) az SW nyomogató meg totál használhatatlan, mert 0-5 között kellene állítható legyen (ez lenne az encoder frekvencia lépésköze), de egyszer megnyomva a kapott eredmény szinte egy 0-5 közötti véletlen szám.

Elkezdtem nézni az irodalmat.
Talán ez a legjobb leírás:
https://www.best-microcontroller-projects.com/rotary-encoder.html

Végül-is az állapotugrásos megoldás megoldható (persze ehhez teljesen dobni kell a PCNT-s totál egyszerű megoldást), de így nem lehet megoldani a gombnyomós részét (SW).

Ott arra gondoltam, hogy az első él után (interrupt) egy ideig nem lenne nézve a gomb (interrupt tilt). Viszont azt is olvastam, hogy a forgatásnál is képes lehet 1 nagyon rövid SW impulzust generálni, szóval jobb lenne azt nézni, hogy mennyi időt tölt el H ill. L szinten. Viszont ez meg amellett, hogy nem egyszerű, nyomogatásnál tolni fogja a megszakításokat és az időmérés meg extra logika miatt az időt is rendesen viszi.

A furcsa az egészben, hogy a fórumok tele vannak ezzel a problémával és megoldási ötletekkel (van aki a HW-es kondist nyomja,van aki a SW-re esküszik én is jobban kedvelném ezt) de jó megoldást még nem láttam.
A legbosszantóbb persze, hogy a 10 bites PCNT filter totál meg tönkre vágja azt amit egyébként tudhatna a HW...
Na most jól kibosszankodtam magam.