Főzött ROM telepítésére két lehetőség van, attól függően, hogy a főzött ROM milyen formában kerül hozzánk.

Szükségünk lesz az alábbi dolgokra:
■ feltöltött Motorola Milestone
■ Androidiani OpenRecovery 3.3 (telepítése, ha még nem lenne...)
■ és a kívánt főzött ROM

Az első és legelterjedtebb megoldás, amikor a főzött ROM egy darab .zip fájl:
1. Letöltjük a kiszemelt ROM-ot.
2. A .zip fájlt a microSD kártyánk " /openrecovery/updates " könyvtárába másoljuk
3. Elindítjuk az OpenRecovery-t*.
4. Wipe data + cache + dalvik, hogy az új telepítésnél ne legyen semmilyen probléma
5. Elnavigálunk az " apply update " menüpontig az OpenRecovery-ben
6. Kiválasztjuk a letöltött ROM fájlt és alkalmazzuk
7. A telepítés végeztével újraindítjuk a telefont

A második kevésbé gyakor megoldás, ha egy Nandroid backup áll rendelkezésünkre:
1. Letöltjük a kiszemelt ROM-ot.
2. A letöltött fájlban található könyvtárt a memóriakártya " nandroid " könyvtárába másoljuk (ha nincs, akkor létre kell hozni)
3. Elindítjuk az OpenRecovery-t*.
4. Wipe data + cache + dalvik, hogy az új telepítésnél ne legyen semmilyen probléma
5. Elnavigálunk a " nandroid " menüpontig az OpenRecovery-ben és kiválasztjuk
6. A következő menüben kiválasztjuk a " Restore " lehetőséget
7. Kiválasztjuk a letöltött Nandroid backup -ot
8. A telepítés végeztével újraindítjuk a telefont

Főzött ROM-ok listája: /■ főzött ROM neve (min alapszik)/
Gingerbread 2.3 (2.2.x kernelen)
■ Cyanogenmod 7 (aosp)
■ Ice&Fire (cm7)
■ HO!NO!Mod (cm7)
■ MIUI (miui)
■ Shadowmod-BR (aosp)
■ HoBoMod (shadowmod-br)
■ Ice&Fire (shadowmod-br)

Froyo 2.2
■ Cyanogenmod 6 (aosp)
■ Ice&Fire (cm6)
■ MIUI (miui) /elég kaotikus az első hsz, de innen letölthető/
■ The Froyomod (aosp)
■ MotoFrenzy (aosp)
■ MotoBlur (milestone 2 szoftverén alapul)
■ Shadowmod-BR (aosp)
■ G.O.T. (aosp)
■ HO!NO!Mod (aosp)

Eclair 2.1
■ Telus lite (aosp)
■ HO!NO!Mod (aosp)
■ EclairMod (aosp)
■ Fast-Light-ROM (aosp)
■ Shadowmod-BR (aosp)
■ MotoFroyoSense (sense ui)

A fontosabb főzött ROMok bemutatása ITT található.
--------------------------------------------------------------------------------------
*
OpenRecovery indítása:
1. Belépünk a Recovery menübe**.
2. Az itt található négy lehetőség közül kiválasztjuk az "Apply update.zip" lehetőséget. (A D-Paddal tudunk lépkedni és a középső gombjával tudunk kiválasztani)
3. Egy kis töltögetés és már az OpenRecovery -ben is vagyunk.
-------------------------------------------
**
Bootloader elérése: (Fekete képernyő, néhány fehér szöveg. Felül a bootloader verziója.)
D-Pad fel (navigációs pad) + bekapcsoló gomb együttes nyomva tartása 3-4 másodpercig.

Recovery mód elérése: (Fekete képernyő, középen egy háromszög, benne egy sárga felkiáltójellel)
/90.78-as bootloader esetén/ X + bekapcsoló gomb együttes nyomva tartása 3-4 másodpercig
/90.78-tól régebbi bootloader esetén/ Kamera + bekapcsoló gomb együttes nyomva tartása 3-4 másodpercig

Gyári -Android- recovery menü elérése:
Recovery módban megnyomjuk és nyomva tartjuk a Hangerő fel gombot és ekkor megnyomjuk a Kamera gombot.