> több féle infót feldolgozni, hiszen elég meredek lenne, ha most csak proci hiány miatt (bár a proci is a HW része, de ezt most hagyjuk) figyelmen kívül hagynának szenzorokat.
Nem a tobb szenzorrol van szo, hanem arrol, hogy elegendoen szeles mintan van-e tanitva a halo.
while (!sleep) sheep++;