csak nézni szeretnéd vagy streamelni?
Ha csak nézni, akkor a raspivid vagy raspistill valamelyik paraméterével lehet preview.
A weblapjukon úgy látom törött a link a konfig infóra, de parancssorban le lehet kérni a paramétereit a segédprogiknak.
Ha vlc segítségével streamelni szeretnéd a hálózaton, akkor péládul [link]
Persze első lépésként a csatlakoztatott kamerát raspi-config-ban is engedélyezni kell.