Nem azt írtam? A kardánkereszt a csuklóban.
BEV-ek esetén a féltengely egy különösen kritikus dolog, mivel ha a vezérlés nem teljesen jó, akkor durva nyomatékcsúcsokat kaphat.
Tesztelés során sutyorogtak olyasmiről, hogy az inverter egy nem lekezelt exception miatt kiadott "végtelen" nyomatékot zéró ramp up idővel és utána szépen csilingeltek a féltengelyek a közeli fém alkatrészeken. A tengelyeket simán "lecsapta" a difi után rögtön...
Vicces dolgok ezek.
