A Prealfa verzió
Most már csak a hardver kell, amit vezérelni tudunk. Ezt BD240 és BD239 alkotta h-hidakból alkottam meg. Eleinte jónak tűnt, azonban a hátsó kerék meghajtásáért felelős motor áramfelvételét nem bírták ezek a tranzisztorok. Rengeteg tesztpanel készült más-más tranzisztorral, tesztelve hogy mit bírnak, de egyik se volt jó. Így más megoldás kellet, ez pedig nem más, mint egy FET-es híd. IRFZ46 és IRF4905 típusú FET-ekből készült, ami akár 70A-t is elbírt, így többé nem jelentett gondot az áramfelvétel. El is készült az első prototípus.
A távvezérlést egy androidos programmal oldottam meg. Ez a program lehetővé tette azt, hogy gombokat lehessen programozni, hogy milyen karaktert küldjön ki a soros portra. Ám mivel a gombok között nem lehetett és kapcsolatot kialakítani, így mind a 8 iránynak külön gomb kellett, ami kicsit megnehezítette az irányítást.
A cikk még nem ért véget, kérlek, lapozz!