MOVA (Dreame) M1 robotporszívó
Idén döntöttem el, hogy kellene egy robotporszívó. Az ok, a nyilvánvaló tehermentesítés, illetve, hogy egy okosotthon egyik alappillére a robotporszívó.
MOVA M1
Először lelkes voltam, majd kevésbé lelkes, és azóta is lelkes. Ez ilyen hullámzó fázisokban zajlott le. Mielőtt megvettem volna az elsőt - igen, mert lett egy második is, egy ötször drágább annyira bejött az első (Dreame X50 Ultra, egy másik bejegyzés alanya lesz) -, elkezdtem olvasgatni a topicjában. Ez nálam ösztönös tevékenység, ha valami új területre tévedek, akkor általában kicsit - vagy nagyon - , de utánajárok a dolognak.
Itt egyrészt magának a technológia háttérnek, másrészt az olcsó és kétes minőségű márkák típusainak elkerülése céljából.
Nyilván van egy olyan alapvetés, hogy mennél drágább annál jobb (általában). De egy viszonylag drágával is mellé lehet fogni.
Hirdetés
Hetekig Xiaomi H40-et akartam venni. Ami egy 90 E Ft-os modell. Ezzel az elképzeléssel is érkeztem a topicba, ahol hamar lebeszéltek róla - már nem konkrétan a H40-ről, hanem az egész márkáról ebben a piaciszegmensben - és három olyan brand névvel is gazdagodtam - na meg majd mint kiderül két robotporszívóval is - , amelyeket korábban nem ismertem.
Az egyik a Dreame, a másik a MOVA, a harmadik pedig az iRobot.
A MOVA a Dreame almárkája egyébként.
Ami a technológiát illeti, alapvetően van a random, és a szisztematikus eljárású:
Az okos robotporszívó a szisztematikus, amely LiDAR-ral is rendelkezik.
A random (véletlenszerű) robotporszívó nem készít térképet a lakásról, és nem tudja, hol járt korábban. Általában az alábbi érzékelőkre támaszkodik:
1. Ütközésérzékelő (bumper): amikor nekiütközik egy bútornak vagy falnak, irányt vált.
2. Leesésérzékelő (infravörös szenzor): megakadályozza, hogy leessen a lépcsőn.
3. Kerékfordulat-érzékelők (enkóderek): figyelik a kerekek mozgását, de nem elegendők pontos helymeghatározáshoz. Egyes modellekben giroszkóp is van, ami segít egyenesebben haladni, de ettől még nem lesz valódi térképezése.
A működése jellemzően így néz ki:
1. Elindul egy irányba.
2. Ha akadályba ütközik, elfordul egy meghatározott vagy véletlenszerű szögben.
3. Folytatja a haladást. Ezt ismétli, amíg le nem merül vagy be nem fejeződik a program.
Ennek a hátrányai:
1. ugyanazt a területet többször is kitakaríthatja,
2. más részeket kihagyhat,
3. nagyobb lakásokban kevésbé hatékony,
4. nem tud szobák szerint takarítani vagy tiltott zónákat kezelni.
Ezzel szemben a MOVA M1 LiDAR navigációja pontos térképet készít, megtervezi az útvonalat, és szisztematikusan, párhuzamos sávokban halad, ezért gyorsabban és egyenletesebben takarít.
Nem véletlenszerűen mozog, hanem SoF LiDAR (lézeres) navigációt használ, amely feltérképezi a lakást, majd tervezett útvonalon halad.
A SoF a MOVA M1 esetében a Solid-Fixed rövidítése.
A teljes megnevezés:
SoF LiDAR = Solid-Fixed LiDAR vagy a gyártó szóhasználatában Solid-Fixed Laser Navigation.
Ez a gyakorlatban azt jelenti, hogy:
Solid-Fixed = fixen beépített, mozgó alkatrész nélküli (vagy minimális mozgó alkatrészt használó) lézeres érzékelő.
LiDAR = Light Detection and Ranging, vagyis lézerimpulzusok segítségével méri fel a környezet távolságait és készít térképet.
A gyakorlatban a MOVA M1 SoF LiDAR rendszere:
gyorsan feltérképezi a lakást, pontosabban navigál, mint a giroszkópos robotok, sötétben is ugyanolyan jól működik, szisztematikus, sávos takarítást tesz lehetővé.
Érdekesség, hogy a „Solid-Fixed” elnevezés elsősorban marketingnév; a lényeg ugyanaz: a robot LiDAR-alapú lézeres navigációt használ, ami a kategóriájában a legpontosabb navigációs megoldások közé tartozik.
Már az elején eldöntöttem ,hogy nekem okos robot kell, így a random metódusú ki is esett.
A lakásomban van egy méretes 230 cm magas, 8 lábon álló, ruhásszekrény. Úgy ránézésre ruhákkal együtt vagy 1/4 tonna lehet. Ennek a lábai nagyjából 95 mm-re tartják a szekrény alját a padlótól. Partvissal is eléggé szűkös oda beférni. Mindig kínlódás volt vele, így sokszor hanyagoltam is alatta meg gyűlt a por. Tehát egy új kritérium jelent meg: a robotnak be kell férnie alá. Három objektum van a lakásban, ami ebből a szempontból érdekes, a másik kettő parapetes gázkonvektor. No ott az a helyzet, hogy nincs olyan robot ami beférne alá, kb 5-6 cm rés van alatta, de szerencsére az a szekrénnyel ellentétben manuálisan is elérhető viszonylag könnyedén.
Kukucs - kb mint a csodapók 
A torony LiDAR-os modellek közül az olcsóbbak menetből estek ki, mert egy nem behúzható torony LiDAR-os porszívó nem fér be a szekrény alá. Viszont ekkor meg lett ajánlva a MOVA M1, amely LiDAR-os, de az nem a toronyban van, és maga készülék alig 75 mm magas, tehát befér!
Ekkor még nem voltam benne teljesen biztos, hogy nem fogom megbánni, és tényleg nem lesz számomra felesleges. Most ott tartunk, hogy vettem egy másodikat is, ami több mint 5x annyiba került., de arról majd egy következő bejegyzésben.
Eleinte kételyeim voltak. Mert azért egy robotporszívó karbantartást is igényel, és vannak kopó alkatrészei is, valamint évről-évre ezekből is új modellek jelennek meg, így különösen fontos, hogy olyan modellt válasszunk, amelyhez még sok évig lesz hardveres terméktámogatás.
MOVA M1 kellékek
A MOVA M1 robotporszívó fő kopóalkatrészei a következők:
1. Főkefe (Main Brush)
Ez végzi a szennyeződés nagy részének összegyűjtését. Általában 6–12 havonta érdemes cserélni, használattól függően.
2.Oldalkefe (Side Brush)
A sarkokból és a falak mellől söpri a koszt a főkefe elé. Általában 3–6 havonta szorul cserére.
3. HEPA szűrő (Dust Filter)
A finom port és allergéneket szűri ki. Tisztítani rendszeresen lehet, de 3–6 havonta ajánlott cserélni.
4. Felmosó kendő (Mop Cloth)
A felmosó funkcióhoz tartozó mikroszálas kendő. Mosható, de idővel elhasználódik, ezért több hónap után cserére szorul.
Dreame X50 Ultra és Mova M1 egymás mellett. Látható (is) a különbség a kettő között
Nem tipikus kopóalkatrészek, de idővel cserélhetők
1. Főkefe csapágyai
2. Főkefe gumiborítása (ha sérül)
3. Kerekek gumiborítása (hosszú évek után)
4. Akkumulátor (jellemzően 3–5 év után kapacitásvesztés miatt)
ajánlás
A MOVA M1-gyel triplán volt szerencsém. Először is azért, mert egyből eldőlt, hogy tényleg szükségem van robotporszívóra. Aztán azért is, mert használat közben láttam, hogy mik azok a dolgok, amik miatt nekem az M1 önmagában nem teljesen elégíti ki az igényeimet, és ez a felismerés nyitott utat, az X50 Ultra felé.
Térképezés
A hiányosságai: nem önűrítős, ebből fakadóan sokkal több karbantartást igényel, mint az X50 Ultra. Mik is ezek? A portartálya az ami magában a robotnak a testében van elhelyezve, és nincs bázisállomása. Tehát minden takarítás után, ezt a kis tartályt manuálisan kell kiüríteni, majd lehetőleg vízzel kimosni. Aztán a HEPA szűrőt is tisztítani, és manuálisan kell leválasztani és takarítani a mop-ot, valamint feltölteni desztillált vízzel a víztartályt.
Szóval macera. Csak viszonyításul az X50 Ultra takarítás után karbantartja magát. Két hatalmas tartálya van, az egyik a desztillált víznek, a másik meg a szennyvíznek.
A vízkő ellen desztillált vízzel érdemes tölteni, és NEM sima csapvízzel. Ebből a Denkmit Desztillált víz, nagy kiszerelés, 5 l-es
kiszerelés a gazdaságos. A Mova M1 külseje igazán tetszetős. Mivel a LiDAR a robot elején van és nem toronyban a tetején, ezért pásztázáskor viszonylag gyakran körbefordul, hogy "szétnézzen" magakörül. Ez teljesen természetes jelenség.
Első alkalommal az adott helyiségről egy gyors körben készít egy vázlat szerű térképet, amit majd pontosít a következő munkamenetekben. A munka végeztével megkeresi magától a dokkolót, és beparkol. Utána jön az, ami ugye abból fakad, hogy nem önűrítős. A mopot kell elsőnek eltávolítani, aztán következik a víztartállyal együtt a porzsák, ami ugye itt egy tartály, illetve a HEPA szűrő.
Vízzel való feltöltésnél célszerű a víztartályról leválasztani a portartályt. Majd tisztítást követően szárítani 12-24 óráig.
Egy nem lakásba, és ha valakinek nem feltétlenül fontos az önürítés, vagy a mosószer adagoló hiánya, akkor ez egy remek kis szerkezet. A blogbejegyzésemben írtam, hogy három szerencsém volt vele, a harmadik, hogy volt egy másik lakásom is, ahova át tudtam küldeni, anélkül, hogy az elsődleges lakásban feleslegessé vált volna az X50 Ultra mellett.
Köszönöm, hogy elolvastad!
