Volt ez a robotporszívóm, amit azóta használtunk is, csak hát a Ni-MH akku enyi idő alatt megadta magát. Meglepően sokáig bírta... Adta magát, hogy ne nikkeles legyen a pótlás.
Mivel elég sok lítiumcella fetreng itthon (nagyrészt laptopok akkuiból bontva), értelemszerű volt, hogy ezekből lesz az akku, mivel ez nem szerszámgép, és nem lesz nagy áramfelvétele. A gyári akku 14,4V-os, de a töltési csúcsa 16,4V körül volt. Ez nagyjából kijött négy lítiumcellából (4,2V körüli). Ebay-ről vettem is hozzá egy BMS-t. 4 sorbakötött cellához való, a töltést is megoldja.
A BMS bekötése. Forrás: ebay.com
Teszt lítiummal
Első próbára el is indult. Aztán bekötöttem a BMS-t, és akkor nem 
...fél nap anyázás...
...kiderült, hogy a rohadék figyeli, hogy talajon van-e. De akkor elsőre, ugyanígy a hátára fordítva, miért indult?
Az új csatlakozó
Miután már tudtam, hogy a BMS-el is működik, csináltam kulturált bekötést neki. Egy reteszelt, szigetelt csatlakozót kapott, amit a gyári akkuérintkezőkről vezettem ki. Így nem kellett macerálni azzal, hogy a gyári érintkezőkhöz csináljak valami korrekt érintkezőt. Mivel a gyári pontokhoz csatlakozik, a gyári töltő használható is töltésre (az 20V-os, 19,2V jut el az akkuig). A kábelezés PC táp vezetékeiből van.
Ilyen szétszedve
Az akkut jó igényesen összeheftöltem, sajátos V elrendezésben, mert így fért a gyári helyére.
Kapott némi szigetelést is.
Amúgy szépen megy vele a porszívó (szépen? a gyári akkuhoz képest mint az állat 
), a BMS megfogja a töltést is 16,6V körül, feljebb nem tölt, túlmerülni nem fog, előbb áll meg a porszívó 
Szóval még egy eszköz megmenekült az e-hulladékká válástól. 
